1949-53 Studium der Malerei und Kunsterziehung an den Kunstakademien München
und Düsseldorf; Dozent an der Modeschule, Düsseldorf
1952-57 Studium der Philosophie an der Kölner Albertus-Magnus-Universität, Abschluss Staatsexamen
1957 Gründung der Gruppe "ZERO" zusammen mit Heinz Mack
1964 Gastprofessur an der University of Pennsylvania
1972 Professur für Umweltkunst an der Universität Cambridge, Massachusetts
1974 Berufung zum Direktor des Center for Advanced Visual Studies am
Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.) in Cambridge/Ma.und Professor of Visual Design for Environmental Art
1977 Teilnahme an der documenta 6 in Kassel
1989/90 Vorsitzender des Beirats der Ministerin für Wissenschaft und Forschung des Landes Nordrhein-Westfalen
1994 Verleihung der Ehrendoktorwürde (Doctor of Fine Arts h.c.) der University of Maryland BC
1996 Sculpture Prize der American Academy of Arts and Letters, New York
2003 „Leonardo da Vinci World Award of Arts“ des Weltkulturrats, Mexiko City
2008 Preisträger für bildende Kunst der Kulturstiftung Dortmund
2008 Großer Kulturpreis der Sparkassen-Kulturstiftung Rheinland
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